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非开挖水平定向钻进轨迹测量中的关键进行研究，主要内容包括:1．研究了姿态参数测量理论及方法，在分析现有方法的基础上，设计了独特的倾角传感器和面向角传感器，并探讨了水平定向钻进方位角的测量方法，2．研究了探头深度测量理论和方法。
借鉴已有的研究成果，提出了以钻进台时为优化指标，把轨迹设计全过程按每绕过一个障碍物为一个阶段进行划分，合理选取各个阶段的状态点，建立了动态规划轨迹设计化模型,对相邻阶段每两个状态点之间的轨迹进行局部优化设计。
其化设计在国内已较成熟,但多数优化设计未从力学方面进行优化设计，针对这一情况,引入悬链线法来优化水平定向钻轨迹设计，通过悬链线法的计算可知,优化后的轨迹不仅有利于降低钻杆回转阻力和扭矩消耗,提高机械钻速,增长管道使用年限,同时与传统设计方法相比较。
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非开挖顶管施工工程中出现地面冒浆问题，主要是因为顶进地层中有空洞。对于这种问题，我们建议施工单位施工前对周围的地质条件和环境情况进行细致周密的调查，并制定切实可行的施工方案，对于有问题的地段则需要采取加固保护措施，防止出现地面冒浆情况。 钢筋混凝土管道接口渗漏的表现就是接口处出现渗水、漏水情况，千万不能小看这一问题，它可能是因为接口或止水装置选型不当导致；也可能是因为管道轴线偏差过大，导致接口错位，间隙不均匀、填充材料不密实；非开挖顶管工程中出现这一问题，还可能是因为管节和密封材料质量不达标，运输、装卸和安装过程中损坏管节等。 非开挖顶管工程中出现管道接口渗漏情况，可采用环氧水泥砂浆或化学注浆的方法进行处理。即便没有渗漏，也需要采取措施予以。施工单位需严格按照管节和接口密封材料验收制度进行验收；严格控制管道轴线，按照技术标准和操作规程进行非开挖施工；运输、装卸、码放和安装管节过程中，注意支吊点正确，轻装轻卸，采取得当保护措施；认真进行接口和止水装置的选型。 导致非开挖施工中出现管道轴线偏差过大问题的原因主要有两个，一个是底层正面阻力不均匀，形成导向偏差，造成管道轴线偏差；另一个是顶管后背发生位移或不平整，使得顶力合力线偏移，造成管道轴线偏差。非开挖顶管施工中出现管道轴心偏差，使得管道弯曲，甚至会导致管节损坏，接口出现渗漏等严重问题。 为了避免出现管道轴线偏差，非开挖顶管施工前需认真调查施工地带，通过仪器纠偏，过程中注意“勤测量、勤纠偏、小量纠”。施工中加强顶管后背质量的控制，确保后背平整不位移，顶进中随时绘制顶进曲线，方便指导纠偏工作。
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